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Auteur Sujet :

[TUTO] circuit de commande pour servo moteur

n°47435
novice
Posté le 20-09-2008 à 10:16:53  profilanswer
 

Reprise du message précédent :
Merci et pardon pour ma réaction tardive. Le projet était en tattente au plaquard. J'avais supprimé les parasites en utilisant 2 alimentations séparées par pile ( 3 X 1,5V ).
J'avais aussi essayé avec une alimentation 4,5 V 18 A sans résultat.
Maintenant je vais faire le test avec l'alimentation + le condensateur.
Merci pour vos conseils.

n°47436
jmd1957
Posté le 24-10-2008 à 14:12:34  profilanswer
 

szym59 a écrit :

Salut,  
 
Suite à l'idée que m'a donnée Elmer_foot _beat pour l'ouverture de ce TUTO, et aux nombreuses personnes qui sont venues me voir en MP pour avoir des infos sur ce fameux petit circuit de commande, je me décide enfin à le faire !  
 
Tout d'abord, ce montage va vous servir à commander un servo moteur pour motoriser par exemple votre objectif, votre Keystone, ou tout simplement tester votre servo moteur.
 
 
 
==========> Alors pour commencer, voila le petit schéma de ce circuit <==========
 
 
http://img245.imageshack.us/img245 [...] yp8.th.jpg
 
La liste de composants :
 
R1 : 1Mohm
R2 : 82Kohm
R3 : 56Kohm
R4 : 180ohm
C1 : 10µF
C2 : 100nF
C3 : 47nF
U1 : LM7805
U2 : CD4001
P1 : 50Kohm lin
LED : LED rouge
 
Un petit devis chez Conrad sans P1 :
 
http://img245.imageshack.us/img245 [...] kr2.th.jpg
 
Pour P1, vous avez le choix :
 
Pour fixation sur panneau, avec emploi d'un bouton :
 
=> http://www.conrad.fr/webapp/wcs/st [...] y_rn=18989
 
Modèle de base, 1 tour de rotation pour les 47Kohm et donc pas recommandé pour faire un système de précision.
 
 
=> http://www.conrad.fr/webapp/wcs/st [...] y_rn=18989
 
Modèle de gamme supérieure au premier, 10 tours de rotation pour les 50Kohm et donc 10x plus précis que le potentiomètre précédent.
 
Pour fixation directe sur circuit imprimé:
 
=> http://www.conrad.fr/webapp/wcs/st [...] y_rn=18982
 
Modèle dit "Ajustable", 15 tours de rotation pour les 50Kohm et donc 15x plus précis que le potentiomètre de base.
 
 
=> http://www.conrad.fr/webapp/wcs/st [...] y_rn=18982
 
Modèle dit "Ajustable" également, 25 tours pour les 50Kohm et donc 25x plus précis que le potentiomètre de base.
 
Explication pour P1 :
 
Le choix du potentiomètre ou de l'ajustable et très important, car c'est ce qui vous apporte la précision du montage ! Plus il y a des tours, et plus vous aurez de battement pour faire le réglage pour le servo.
 
Je vous conseille le potentiomètre de base pour faire un simple testeur de servo.
Le potentiomètre de 10 tours ou l'ajustable de 15 tours pour faire un réglage de l'objectif.
L'ajustable de 15 ou 25 tours pour un réglage du Keystone.  
 
La fixation des potentiomètres et très simple, car il suffit de percer un trou au bon diamètre, et de faire passer le potentiomètre dans le trou, et le fixer avec l'écrou fourni.
 
La fixation des ajustables est beaucoup plus compliquée au sens que lui et prévu pour une implantation sur un circuit imprimé, et donc pour le monter en façade, il faut faire un petit bidouillage.
 
 
==========> Le typon du montage <==========
 
 
Sur ARES :
 
http://img245.imageshack.us/img245 [...] yc6.th.jpg
 
Peut être mieux lisible pour certains :
 
http://img140.imageshack.us/img140 [...] sf9.th.jpg
 
Implantation et typon :
 
http://img140.imageshack.us/img140 [...] wp3.th.jpg
 
Désolé, mais si vous utilisez mes schémas, une fois le circuit réalisé les écritures seront inversées.
 
 
==========> Explication sur les composants utilisés <==========
 
 
Les résistances :
 
http://img144.imageshack.us/img144 [...] ol6.th.jpg
 
http://img157.imageshack.us/img157 [...] ax2.th.jpg
 
Les résistances n'ont pas de sens pour le montage, donc pas chercher complication là ou il y en a pas ! On plie les pattes de la résistance et on la met sur le CI.
 
Le tableau sert à lire la valeur de la résistance grâce aux anneaux de couleur.
 
 
Les condensateurs :
 
Chimique :  
http://img140.imageshack.us/img140 [...] dk0.th.jpg
 
La valeur du condensateur est écrite de toutes lettres dessus, sur l'exemple "2200µF 10V", il sont polarisés, et donc ils ont un sens ! Le signe "-" est repéré !
 
Plastique :  
http://img157.imageshack.us/img157 [...] ot1.th.jpg
 
La valeur est marquée soit sur le dessus, soit sur le côté. Logiquement il écrivent maintenant la valeur en toutes lettres comme pour le chimique, ces condensateurs-là ne sont pas polarisés ! Et donc pas de sens au montage !
 
La LED :
 
http://img259.imageshack.us/img259/326/ledpa7.th.jpg
 
Une LED a un sens au montage, le méplat visible sur le boitier de la LED ou la patte la plus courte signifie le "-"


mood
Crieto
Posté le 24-10-2008 à 14:12:34  profilanswer
 

n°47437
jmd1957
Posté le 24-10-2008 à 14:21:29  profilanswer
 

Bonjour,
Merci pour ce tuto, parfaitement adapté à mes connaissances électroniques (nulles).
Par contre, je soude trés bien.
J'ai donc réalisé cette commande de servo moteur.Tout fonctionne parfaitement.
avant de faire une modif je préfère vous demander votre avis.
Je voudrais remplacer le potar P1 en mettant un inter 2 positions, dont l'une aurait une resistance de 47 khoms.Le but étant d'avoir un tout ou rien me donnant une rotation d'environ 1/4 de tour.
Est ce correct?
 
Merci encore
 
 

n°47438
szym59
Posté le 25-10-2008 à 19:11:19  profilanswer
 

Tu peut tout à fait remplacer le potar par un interrupteur et une résistance ! Te dire quelle rotation cela va faire, je ne sais pas du tout car je n'est jamais mesuré la rotation que fait le servo.
 
Par curiosité, t'on montage va te servir à commander quoi ?  
 
Bonne soirée
 
Pas de quoi pour le topic et content que cela puisse t'être utilie !


Message édité par szym59 le 25-10-2008 à 19:13:08

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[8"] (Hami 8" / HQI 400w / Allinbox ) Mon VP
n°47439
jmd1957
Posté le 26-10-2008 à 06:38:17  profilanswer
 

"[quotemsg=118850,43,2848]Tu peut tout à fait remplacer le potar par un interrupteur et une résistance ! Te dire quelle rotation cela va faire, je ne sais pas du tout car je n'est jamais mesuré la rotation que fait le servo."
 
Par curiosité, ton montage va te servir à commander quoi ?  
 
 
Bonjour,
Pendant mon temps libre, je travaille le bois  et je me suis monté un réseau d'évacuation des copeaux relié à un gros groupe aspirant .Des vannes sont installées à chaque départ de machine( scies, tour, ect...) afin d'optimiser l'aspiration sur l'outil utilisé, le groupe aspirant démarre dès l'allumage d'un appareil. Restent, les vannes qui doivent être fermées pour le matériel ne fonctionnant pas et ouvertées pour la machine "allumée".
Voila, tu sais tout sur mon projet.
 
Merci encore pour ta réponse
 

n°47440
NeriXs
Posté le 20-03-2010 à 17:39:50  profilanswer
 

Bonjour,
quelqu'un pourrais me dire quel connecteur mâles je dois utiliser sur le ci pour un servo FUTABA s3003 standard SVP?

n°47441
szym59
Posté le 23-03-2010 à 17:14:10  profilanswer
 

:hello:
 
pour le connecteur à utilisé, tu a la solution DIY, de souder simplement le reste de patte de résistance a la verticale, ou encore d'utilisé du fils rigide de section petite.
 
Ou commandé des petits picot comme ceux-ci : http://www.electronique-diffusion. [...] NA6010T508
 
La solution diy te coutera moin cher :)


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[8"] (Hami 8" / HQI 400w / Allinbox ) Mon VP
n°47442
visualsub
resistance quand tu nous tient
Posté le 05-06-2010 à 07:33:59  profilanswer
 

bonjour
j'avais un petit kit que je ne retrouve plus... donc sujet au top... pour l'utiliser sur variateur brushless... et donc petite question : est il possible ou as tu dans tes "cartons" un potar electronique: un poussoir çà monte un poussoir çà descend... et avec un relais 2rt je peux inverser mon sens de rotation du brushless... qu'en penses tu? :pt1cable:


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visualsub
n°47443
szym59
Posté le 08-06-2010 à 13:27:18  profilanswer
 

Tu veut simplement te passé du potentiomètre et mettre deux boutons poussoirs à la place, c'est bien ca ?  
 
Je ne vois pas trop de problème par contre, dans un premier temps tu va devoir réalisé le montage que je propose AVEC le potentiomètre.
 
Cablé le tout, donc : le petit circuit de commande avec le potentiomètre, puis ton régulateur/contrôleur de moteur, et ton moteur.
 
 
Après tu fait des essais pour voir les sens de rotations et vitesse. Une fois le bon sens de rotation trouvé, ainsi que la bonne vitesse, tu mesure la valeur du potentiomètre (comme il et branché) pour connaitre la valeur de celui ci, et pouvoir le remplacer par une simple résistance.
 
Tu fait exactement pareil pour l'autre sens de rotation !  
 
A la fin tu te retrouve avec 2 valeurs de résistances pour les 2 sens de rotation.
 
 
ensuite pour faire simple, tu retire le potentiomètre du montage, tu branche :  
 
La 1ère résistance en série avec le 1ère poussoir
La 2ème résistance en série avec le 2ème poussoir
 
Tu relis le tout en parallèle, et tu le monte a la place du potentiomètre.
 
Tu n'appuieras jamais sur les 2 poussoirs d'un coup par contre !  
 
As tu compris ?
 
EDIT : petit schéma :
 
http://img704.imageshack.us/img704/7087/testeurservo.th.jpg
 
R1 = résistance pour la descente par exemple
R2 = résistance pour la monté  
 
quand tu appuis sur P1 (poussoir), tu passe donc par R1, et dans sa descend
a l'inverse, si tu appuis sur P2, tu monte en passant par R2.


Message édité par szym59 le 08-06-2010 à 13:37:38

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[8"] (Hami 8" / HQI 400w / Allinbox ) Mon VP
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