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[REAL] SweetieBot, robot de combat radiocommandé

 

12 utilisateurs inconnus

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Auteur Sujet :

[REAL] SweetieBot, robot de combat radiocommandé

n°7689
petrus
Posté le 09-08-2014 à 21:08:12  profilanswer
 

Le fablab dont je suis membre organise un combat de robot, la Maker Fight et je ne vais pas louper une telle occasion de m'amuser.
Voici donc une vue 3D de mon robot, SweetieBot :
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/sweetiebot_3D
Le robot est réversible et conserve 100% de ces capacités de combats si il est retourné. Il est équipé d'une perceuse dans laquelle je pourrais serrer différentes armes en fonction du robot adverse, mais je sens que le forêt à étages va être mon arme préférée.
Ce n'est pas un gros robot de bourrin, il rentre dans un cercle de 50cm (arme exclue), la coque est faite en MDF de 10mm d'épaisseur, beaucoup de pièces sont imprimées en plastique (roues, engrenages, support moteurs, support de roues, support de batterie...) et il pèsera moins de 10kg.
Excepté le récepteur de radiocommande, toute l'électronique est home-made, la source d'énergie est une batterie au plomb de 12V/7Ah.
 
La mécanique est pratiquement terminée mais tout est démonté pour le moment, je ferait des photos pendant le remontage.
 
Coté électronique aussi tout est presque fini :
 
Ponts en H :
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/pont_h_comp_640.jpg
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/ponth_cu.jpg
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/pont_h_640.jpg
Ils sont au nombre de 3, 2 pour les roues et un 3e pour la perceuse, il servent à alimenter les moteurs à courant continu de manière progressive et dans les deux sens de rotation.
 
Carte mère :
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/carte_mere_640.jpg
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/carte_mere_cu_640.jpg
La carte mère est constitué d'un microcontroleur Atmega 128. Le microcontroleur interprète le signal PPM fourni par le récepteur HF et fourni les signaux numériques et PWM aux différents ponts en H.
 
Carte régulateur / récepteur :
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/regul_rx_640.jpg
En dessous de la carte mère se trouve le récepteur de la rédiocommande ainsi qu'un régulateur qui abaisse la tension de la batterie à 5V pour alimenter le microcontroleur et le récepteur HF.
 
Carte de commutation de puissance :
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/pw_switch_640.jpg
Cette carte commute la batterie aux 3 ponts en H, le relai est enclenché si le microcontroleur reçois des trames valides pendant 2s, si la réception est rompue, le relais est ouvert et les moteurs ne peuvent plus être alimentés, c'est une sécurité pour éviter que le robot devienne incontrôlable si un pont en H se mettais en court-circuit par exemple.


Message édité par allinside le 10-08-2014 à 10:19:49
n°7690
DocStrange
Posté le 10-08-2014 à 23:20:21  profilanswer
 

Salut!
 
ça a l'air vachement joyeux ton truc, tu pense qu'il y aura des videos sur youtube?


Message édité par DocStrange le 10-08-2014 à 23:21:10
mood
Crieto
Posté le 10-08-2014 à 23:20:21  profilanswer
 

n°7691
frogmangee​k
Posté le 11-08-2014 à 11:07:26  profilanswer
 

Super projet !! on attend la suite ;)

n°7693
petrus
Posté le 11-08-2014 à 22:38:57  profilanswer
 

Oui, il y aurai très certainement des vidéos ;)
 
Vu que je n'ai qu'un seul récepteur et que je n'ai pas spécialement envie de refaire une carte mère, ces deux éléments critiques seront entourés d'un blindage supplémentaire en alu de 3mm :
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/blindage_640.jpg

n°7694
Saxman32
Modérateur
Posté le 13-08-2014 à 11:11:28  profilanswer
 

J'aurais bien vu des armes sur les côtés comme sur les chars de combat des cirques antiques =D
Ou un lance flammes =D


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n°7695
petrus
Posté le 13-08-2014 à 16:04:48  profilanswer
 

Je vais mettre des pics sur les cotés, principalement pour éviter que le robot se trouve en équilibre sur une face.
 
[edit]
Les roues que j'avais imprimés manquait d'adhérence, la garde au sol était également trop faible. Une bande de caoutchouc collée sur les roues règle ces deux problèmes :
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/roue_mod_640.jpg


Message édité par petrus le 14-08-2014 à 18:02:21
n°7701
petrus
Posté le 19-08-2014 à 16:51:08  profilanswer
 

J'ai remonté tous les élément sur le châssis, tout fonctionne bien :  
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/SweetieBot_chassis_640.jpg
photo taille 2mpx

n°7702
Tijules2na​ntes
Posté le 19-08-2014 à 20:38:47  profilanswer
 

c'est chouette ça, vivement la suite!


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n°7714
petrus
Posté le 05-09-2014 à 16:23:49  profilanswer
 

Je l'ai entièrement remontée et ajouté la déco :
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/SweetieBot_640.jpg
 
Il ne me reste plus qu'a fixer des pics sur les cotés et encore faire quelques bricoles électroniques.

n°7715
pilled
Gentil modo !
Posté le 07-09-2014 à 21:39:03  profilanswer
 

Joli projet , ça me rappelle les combats dans e=m6

mood
Crieto
Posté le 07-09-2014 à 21:39:03  profilanswer
 

n°7773
petrus
Posté le 17-10-2014 à 18:36:56  profilanswer
 

Voici les derniers avancements :
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/Sweetie_bot_final_640.jpg
Les pics sont vissés et j'ai également rajouté un léger bouclier en tôle fine pour protéger d'avantage la batterie.
J'ai aussi ajouté 5 leds RGB pour afficher plusieurs paramètres (sens de rotation de la perceuse, réception du signal, état du relais de puissance, tension de la batterie) ou un arc-en ciel  :mrgreen: :
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/RGB_leds.jpg


Message édité par petrus le 17-10-2014 à 18:37:32
n°7776
petrus
Posté le 21-10-2014 à 21:27:31  profilanswer
 

Sweetie bot pèse 9,8kg tout équipée, je l'avait conçue pour concourir dans une catégorie "soft" de moins de 10kg mais pour l'instant le seul robot adverse disponible est un robot en métal de 15kg et équipé d'une scie circulaire. :
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/robot_julien.jpg
J'ai donc ajouté un bouclier découpé à l'arrache à la torche plasma pour éviter de subir de trop gros dégâts :
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/bouclier.jpg
Je perds la vue sur les leds de diagnostics et la réversibilité, mais l'autre robot n’étant pas conçu pour retourner son adversaire, je préfère avoir plus de résistance.
Équipée du bouclier, elle pèse 11kg
 
Bilan de son premier combat, vendredi soir :
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/MF0_back_640.jpg
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/MF0_L_640.jpg
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/MF0_R_640.jpg
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/MF0_F_L_640.jpg
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/MF0_F_R_640.jpg
Pas mal de dégâts cosmétiques, mais aucun dégâts fonctionnel  :D
Le bouclier arrière à bien pris, la face avant gauche à aussi de belles entailles, mais ce sera facilement remis à neuf avec un peu de pâte à bois et de peinture.
 
Autre observation sur le terrain, la motorisation n'est vraiment pas adaptée, une fois complet et avec le bouclier additionnel le pilotage est vraiment très mou, et je me coince facilement dans la grille au bord de l'arène.
Donc maintenant, la priorité n°1 est d'améliorer la motorisation.

n°7777
pilled
Gentil modo !
Posté le 22-10-2014 à 09:25:41  profilanswer
 

et l'état de l'adversaire ?


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n°7778
Npster62
Carpe diem
Posté le 22-10-2014 à 17:07:19  profilanswer
 

+1 mdr...
Faudrait intégrer des lames à l'horizontale en disposition isocèle, ca pourrait faire office de protection/attaque!

n°7779
petrus
Posté le 22-10-2014 à 21:40:14  profilanswer
 

L'adversaire est en meilleur état cosmétique (je lui ai juste fait quelques bosses) mais niveau fonctionnel : Scie HS (axe moteur cassé), bras de scie HS (ne peut plus monter/descendre la scie) et une roue desserrée.
Faire un robot fiable et attendre que l'adversaire s’auto-détruise est aussi une bonne tactique :)
 
Voila quelques vidéos du combat :
https://www.youtube.com/watch?v=ZPQqCdnKKIg
https://www.youtube.com/watch?v=o5DkKq_ehnU
https://www.youtube.com/watch?v=JTiW8y9EDZw
https://www.youtube.com/watch?v=jCGu5A_bBJo
https://www.youtube.com/watch?v=3ITV0rTD0Es

mood
Crieto
Posté le 22-10-2014 à 21:40:14  profilanswer
 

n°7780
pilled
Gentil modo !
Posté le 23-10-2014 à 10:15:50  profilanswer
 

:)
 
Excelent !


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n°7781
Tijules2na​ntes
Posté le 23-10-2014 à 12:52:06  profilanswer
 

yes très bon !


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n°7786
petrus
Posté le 26-10-2014 à 02:33:34  profilanswer
 

Et voila mon montage vidéo du combat :
https://www.youtube.com/watch?v=JnEuORQO2Lo

n°7808
Guss_
Posté le 29-10-2014 à 17:12:51  profilanswer
 

Sympa tout ça ! :)
 
Par contre niveau sécurité, je troue que c'est limite, non ?  Le disque que de scie n'aurait visiblement aucun mal à couper le grillage, et avec la bouteille de gaz à coté ... de plus un disque comme ça qui éclate alors qu'il est en rotation à vitesse max ça part dans tout les sens et ça fait très mal, j'aurais ajouté un grillage sur le haut de la zone de combat.

n°7809
petrus
Posté le 29-10-2014 à 17:32:17  profilanswer
 

Je suis bien d'accord, la sécurité est quasi nulle, perso je portait des lunettes de sécurité pendant le combat. Ce match n'était qu'un coup d’essai, cette arène est provisoire.

mood
AdSPub
Posté le 29-10-2014 à 17:32:17  profilanswer
 

n°7828
petrus
Posté le 13-11-2014 à 18:24:05  profilanswer
 

Et voici la nouvelle motorisation :
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/sweetie_bot_mot_v2_640.jpg
photo 2mpx
 
C'est beaucoup, beaucoup plus puissant !
Par contre l'autonomie va en prendre un sacré coup, un moteur peut consommer 30A lorsqu’il est bloqué, contre 6A avec la motorisation précédente. Je pense que je vais devoir changer de batterie entre les rounds. J'en ai récupéré deux, elles ont moins de pêche que la neuve que j'ai achetée, mais ça devrait faire l'affaire.

n°7829
Npster62
Carpe diem
Posté le 13-11-2014 à 22:30:00  profilanswer
 

Pétrus,je peux peut être te dépanner en batterie, faut juste que je verifie si elles sont bonnes!  Tu as des impératifs de poids,taille ?

 

EDITE : Ok, comme tu veux, ca t'aurait fait juste les FDP ^^ C'est des combien d'Ah que tu as? 9Ah?


Message édité par Npster62 le 14-11-2014 à 18:17:49
n°7832
petrus
Posté le 14-11-2014 à 18:07:48  profilanswer
 

Merci pour la proposition mais ça ne sera pas la peine, les batteries de rechange ne sont pas neuves, leurs tension baisse un peu plus quand on leur demande du courant mais ça reste largement suffisant.

n°7906
petrus
Posté le 16-12-2014 à 02:50:01  profilanswer
 

J'ai découpé un nouveau bouclier, il est bien plus dur que la tôle de PC du premier bouclier :
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/bouclier_v2_640.jpg
La partie arrière est aussi mieux protégée :
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/bouclier_v2_b_640.jpg

n°7917
petrus
Posté le 23-12-2014 à 18:54:42  profilanswer
 

J'ai aussi ajouté une queue marteau pour faire plus de dégâts lors d'une attaque arc-en-ciel (lorsque je fait tourner le robot rapidement sur lui-même) :
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/MF1_before_back.jpg
 
Petit compte-rendu des combats de vendredi, voici les 3 robots présents :
Sweetie Bot :
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/MF1_before_front.jpg
Sprotch :
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/MF1_Sprotch.jpg
La tondeuse :
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/MF1_la_tondeuse.jpg
 
Premier combat : Sweetie Bot contre Sprotch, mon robot est sorti vainqueur avec tout de même quelques égratignures :
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/MF1_after_1.jpg
 
Deuxieme combat : Sweetie Bot contre la tondeuse, pour ce combat, j'ai changé le foret à étage contre une grosse vis:
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/MF1_before_2.jpg
Là je suis sorti perdant et avec de gros dégâts sur le bouclier, les proies latérales, la queue et la vis :
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/MF1_after_2.jpg
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/MF1_after_2_back.jpg
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/MF1_after_2_int.jpg
 
Troisième combat, Sprotch contre la tondeuse, une vraie boucherie, voila ce qu'il restait de Sprotch :
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/MF1_Sprotch_2.jpg
 
Quatrième combat : Les trois robots en même temps.
Je suis resté immobilisé pendant la majeure partie du combat à cause d'une roue bloquée, la bande de caoutchouc s'est détachée et a bloqué la roue droite :(
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/MF1_after_3.jpg
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/MF1_after_3_front.jpg
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/MF1_after_3_back.jpg
 
Bref, il va y avoir un peu plus de boulot pour la remettre en état   :D
 
La vidéo des combats : https://www.youtube.com/watch?v=CUPjQ2r3854


Message édité par petrus le 26-12-2014 à 01:13:00
n°7922
Tijules2na​ntes
Posté le 27-12-2014 à 18:16:56  profilanswer
 

excellent ^^


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n°8197
touf
Posté le 22-10-2015 à 08:38:50  profilanswer
 

Salut Pétrus et les autres :)
 
Super ton robot, crois tu qu'il pourrait participer à la RCFight?
 
'touf

n°8200
petrus
Posté le 22-10-2015 à 22:34:50  profilanswer
 

Nope, désolé.
Déjà c'est trop loin pour moi et puis Sweetiebot ne pourra même pas franchir le premier obstacle. Elle a été conçue pour un sol parfaitement plat, déjà que je suis resté bloqué sur une imperfection du sol lors du dernier combat...
[edit]
Par contre je serait à la Makerfight 2


Message édité par petrus le 30-10-2015 à 23:05:13
n°8286
petrus
Posté le 06-04-2017 à 21:19:37  profilanswer
 

Pour la Makerfight #3 qui se déroulera le 8 avril (www.makerfight.fr), j'ai pas mal modifié SweetieBot.
La bande en caoutchouc des roues imprimées se décollait, je les ai donc remplacées par des roues de trottinette. J'ai également remplacé les moteurs de propulsion par des moto-réducteur de perceuse, c'est plus lent mais beaucoup plus coupleux :
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/SweetieBot3_2.jpg
 
Vu que les moteurs de perceuse ne peuvent pas faire tourner le robot très rapidement sur lui-même, il me faut une nouvelle arme. Coup de bol, mon lave-linge à rendu l'âme l'année dernière et sa poulie est la pièce qui me manquait pour faire une arme rotative :
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/SweetieBot3_1.jpg
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/SweetieBot3_4.jpg
 
Niveau armure, j'ai rajouté des plaques en métal sur les cotés, et pour la sécurité, j'ai installé un coupe-circuit à l'arrière. L'alimentation de l'électronique est coupée lorsque la prise est en place pour permettre une mise sous tension juste avant le combat :
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/SweetieBot3_3.jpg
 
Une petite vidéo de test : https://www.youtube.com/watch?v=TB4e0lK_tvw
 

n°8287
Dav_Bzh
Posté le 07-04-2017 à 07:14:03  profilanswer
 

Ça devrait faire pas mal de dégâts aux adversaires tout ça !!!
J'adore regarder les vidéos de combats de robots comme le tien.
Je me demande toujours où les constructeurs vont chercher les idées pour les armes ^^

mood
Crieto
Posté le 07-04-2017 à 07:14:03  profilanswer
 

n°8288
petrus
Posté le 09-04-2017 à 20:43:05  profilanswer
 

Et voici l'état du robot après Makerfight 3 :
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/SweetieBot_V3_after.jpg
http://petrus44.free.fr/sweetiebot/SweetieBot_V3_after_2.jpg
La majorité des dégâts ont été occasionnés lors de la mêlée finale, où tous les robots encore en état sont mis dans l'arène en même temps. A l'intérieur, RAS  mis à par un pignon qui c'est dévissé sur un moteur, je mettrais du frein filet la prochaine fois.

n°8289
Tijules2na​ntes
Posté le 23-04-2017 à 21:14:44  profilanswer
 

dommage que les "pales" ne se soient pas mises en action plus vite ^^


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n°8290
petrus
Posté le 29-04-2017 à 16:07:35  profilanswer
 

Oui, il faut que je bosse là dessus pour le prochain tournoi. Il faut que je mette plus de masse sur les pales pour frapper plus fort et que j'augmente également la vitesse de mise en rotation. Bref, il me faut plus de puissance et le moyen de la transmettre.

n°8291
Tijules2na​ntes
Posté le 29-04-2017 à 19:44:58  profilanswer
 

oui parce que c'est une sacrée bonne idée ce système de défense, et d'attaque aussi ^^


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