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[Projet] Fraiseuse/imprimante 3D auto-réplicatrice

 

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Auteur Sujet :

[Projet] Fraiseuse/imprimante 3D auto-réplicatrice

n°2
petrus
Posté le 08-02-2012 à 18:39:48  profilanswer
 

Après ma fraiseuse/repstrap j'ai envie de me fabriquer une autre machine offrant les mêmes capacités mais plus performante.
Les améliorations porteront sur la rigidité de la structure, la vitesse de déplacement et la précision.
 
Elle ne sera plus fabriquée à partir d'un châssis d'imprimante et de scanner cette fois, je vais utiliser des tiges filetées M10, assemblées avec des pièces en plastique imprimés par mon imprimante 3D actuelle, les pièces plates seront aussi fraisés par ma CNC. Voila à quoi ça va ressembler :
http://petrus44.free.fr/heavy_mendel/drawing_1.GIF
Le cube bleu représente le volume de travail de 240(X)*200(Y)x240mm(Z)
 
La structure est largement inspiré du modèle "Mendel" sauf qu'elle sera bien plus rigide, en utilisant des tiges filetées et barres de guidages de 10mm au lieu de 8mm et avec des renforts en diagonale.
Pour les glissières, je ne vais plus utiliser de paliers, mais des glissières à billes imprimées.
La motorisation sera aussi plus pêchue avec des moteurs nema23 (56x56mmm) au lieu de nema17 (42x42mm).
Un système de poulies permettra de doubler la précision de déplacement : http://www.thingiverse.com/thing:8852
Je vais aussi essayer de remplacer les courroies crantées par des câbles d'acier tendus et entrainés par friction.
 
Première pièce dessinée et testée, un roulement linéaire :  
http://petrus44.free.fr/heavy_mendel/linear_bearing.JPG
http://www.thingiverse.com/thing:16946
 
Le roulement est imprimé en ABS avec une résolution verticale de 0,2mm.
Les billes sont des bille d'acier de 3,175mm de diamètre que j'avais récupéré sur des vieux vélos, on peut en acheter dans des magasins de pièces de vélo.
Il faut 88 billes pour un roulement complet, la machine en  comptera 4 par axe.


Message édité par allinside le 30-06-2012 à 11:58:49
n°3
lucb
Luca. Le A s'est fait la malle
Posté le 08-02-2012 à 18:58:55  profilanswer
 

Wouah la bête ! Tes compétences ne sont pas à prouver, mais bonne chance quand même  :)


Message édité par lucb le 08-02-2012 à 18:59:05
mood
Crieto
Posté le 08-02-2012 à 18:58:55  profilanswer
 

n°4
Hearty
【ツ】
Posté le 08-02-2012 à 20:28:21  profilanswer
 


Bonsoir,
 
Petrus tu m'épates!
Faire de rien pour faire mieux
j'adore le concept.
 
;)
 
 

n°5
skarab
Bouddha Warrior
Posté le 08-02-2012 à 21:53:07  profilanswer
 

Magnifique :)
 
Je vais suivre ton nouveau projet avec attention, car je vais également tenter l’expérience :)
 
Peace


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"Ils ne savaient pas que c'était impossible alors ils l'ont fait!" Mark Twain
n°6
polux262
Ton futur dépend de tes rêves
Posté le 09-02-2012 à 19:14:18  profilanswer
 
n°7
skarab
Bouddha Warrior
Posté le 05-03-2012 à 18:50:18  profilanswer
 

Yopla :)
 
Alors comme ça ont donne l'eau a la bouche et plus de news, je sais que l'impression UV est a la mode mais tout de même ne négligeons pas les vielles technologies^^  
 
Je dis ça car tous les jours je passe jeter un oeil sur le fofo et j'espère y voire, entre autre l’évolution de ton projet, de manière bien égoïste je l’avoue car je vais commencer ma Prusa V2 quand j'aurais reçu les pièces plastiques :)  
 
Il va bientôt falloir ouvrir une section 'Imprimante 3D' sur le forum^^
 
Peace.


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"Ils ne savaient pas que c'était impossible alors ils l'ont fait!" Mark Twain
n°8
petrus
Posté le 06-03-2012 à 18:59:16  profilanswer
 

Patience ! je suis entrain d'imprimer des pièces de l'axe X en ce moment même.

n°9
rupek
Posté le 06-03-2012 à 19:14:31  profilanswer
 

cher Maître Petrus :jap:,
 
Je suis absorbé, comme tu peux l'imaginer, sur ce projet de 3DPrinter DLP, avec mes p'tits camarades "H3R", mais je viens, quand même, voir chez toi régulièrement....
 
Serait-il possible d'envisager une "sous-traitance" de réalisation de tes magnifiques guidages à billes ? :ouch: :whistle:  
 
Il m'en faudrait 2 (ou 4)  :ange:  :ange:  
 
Passe-moi un mp. :hello:  
 
A+


Message édité par rupek le 06-03-2012 à 19:19:14
n°10
petrus
Posté le 13-03-2012 à 01:51:44  profilanswer
 

Voila les pièces de l'axe X :
http://petrus44.free.fr/heavy_mendel/x_axis_parts.JPG
 
Une fois assemblé, ça ressemblera à ça :
http://petrus44.free.fr/heavy_mendel/x_axis.jpg
 
Pièces de fixation des plaques de polycarbonate sur la tige filetée M10 (notez l'écrou captif):
http://petrus44.free.fr/heavy_mendel/fix_1.JPG
 
Les poulies sont faites avec 2 roulements 624ZZ insérées dans une pièce imprimée et espacées par un écrou M4 percé :
http://petrus44.free.fr/heavy_mendel/pulley_assembly.JPG
http://petrus44.free.fr/heavy_mendel/pulley.JPG
 
J'ai également amélioré le design des roulements linéaires en ajoutant un écrou captif, ça permet de bien fixer le roulement sur le support :
http://petrus44.free.fr/heavy_mendel/linear_bearing_v2.JPG

n°11
EXTRUS
Posté le 13-03-2012 à 01:57:53  profilanswer
 

Très beau boulot, vraiment chapeau bas ! :jap:
je vais faire de beaux rèves ;)

mood
Crieto
Posté le 13-03-2012 à 01:57:53  profilanswer
 

n°12
skarab
Bouddha Warrior
Posté le 13-03-2012 à 06:30:40  profilanswer
 

Whaouuuu,
je suis a chaque fois impressionné par la qualité de tes pièces!
Du très bon et beau travail, une belle machine en perspective :P  
Et toujours cette esprit d'optimisation^^

 

Peace.

 

[EDIT] Tout comme Npster ci-dessous!!!
Je viens de recevoir mes pièces pour la Prusa et franchement rien a voir avec ce que tu sort :(
(Ebay-UK - vendeur: jezmy2009 que je ne conseil pas...)  


Message édité par skarab le 13-03-2012 à 18:06:01

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"Ils ne savaient pas que c'était impossible alors ils l'ont fait!" Mark Twain
n°13
Npster62
Carpe diem
Posté le 13-03-2012 à 17:47:59  profilanswer
 

Pas content du tout :
Ou qu'il est le lien de la commande groupée pour ta "Fraiseuse/imprimante 3D auto-réplicatrice"? mdr
Boulot de dingue sérieux.....!

 

Questions : Tu as rentré les billes par les petites encoches le bas (derniere photo),pas besoin de graisse au lithium?
Pourquoi ne pas faire une section CNC/Imprimante 3D dans le fofo,vu le nombre important de membres qui se lancent dans ce type de projet???


Message édité par Npster62 le 13-03-2012 à 18:17:19
n°14
petrus
Posté le 13-03-2012 à 19:17:37  profilanswer
 

les billes sont insérés par le milieu, l’espace est assez grand pour les rentrer mais assez petit pour qu'elles soit maintenues dans le support.
Par contre, il y a quand même pas mal de friction, et ça fait un bruit horrible. Je vais essayer de rajouter de la graisse pour voir si ça réduit la friction.

n°15
Saxman32
Modérateur
Posté le 13-03-2012 à 20:28:54  profilanswer
 

Citation :

Pourquoi ne pas faire une section CNC/Imprimante 3D dans le fofo,vu le nombre important de membres qui se lancent dans ce type de projet???


 
Bonne remarque, je vais voir ce qu'on peut faire avec le Big Boss  ;)


---------------
Charte du forum : http://tinyurl.com/yld9dgb
n°16
petrus
Posté le 13-03-2012 à 21:36:58  profilanswer
 

J'ai mis de l'huile sur les billes, ça glisse beaucoup mieux :)

mood
Crieto
Posté le 13-03-2012 à 21:36:58  profilanswer
 

n°17
EXTRUS
Posté le 14-03-2012 à 09:16:09  profilanswer
 

Par contre il y a toujours ce bruit horrible non ? et sur la balance ça donne quoi un roulement complet ?
 
Quoi ? tu ne bosse pas encore sur des glissières linéaires en terre rare avec axe creux supraconducteur rempli d'azote liquide ?! :D  
Ou plus simple, un moteur linéaire type maglev, tu élimines les problèmes liés aux cables ou courroies...

n°18
richardcre​ation
Posté le 14-03-2012 à 11:37:55  profilanswer
 

Citation :

Le roulement est imprimé en ABS


Je ne crois pas que l'association de l'ABS et des billes en acier  soit la bonne solution.
La différence de dureté des deux matériaux est trop importante, à la longue et sous la pression du serrage les billes vont laisser des empruntes dans l'ABS.
Résultat, un jeu va apparaître, les billes ne vont plus rouler et elles frotteront tout simplement sur l'arbre de guidage.
 
Dans le commerce on trouve des douilles à billes pour moins de 10 Euros pièce, c'est le prix à payer pour de la qualité.
http://www.conrad.de/ce/de/product [...] R-10x17x26
Mon intention n'est pas d' être négatif, mais parfois il vaut mieux prévenir que guérir.
 
Bravo pour tout le reste.


Message édité par richardcreation le 14-03-2012 à 11:53:22

---------------
http://autogire-rc.over-blog.com/
n°19
skarab
Bouddha Warrior
Posté le 14-03-2012 à 12:50:48  profilanswer
 

Yopla ou alors (c'est ce que j'ai pris) des LM8UU sur EB (12 pour 11 Euros) et des poussière frais de port offert, mais bon c'est moins marrent que de le faire sois même^^
 
Peace.


Message édité par skarab le 14-03-2012 à 12:51:34

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"Ils ne savaient pas que c'était impossible alors ils l'ont fait!" Mark Twain
n°20
richardcre​ation
Posté le 14-03-2012 à 13:41:21  profilanswer
 

Salut Skarab  :hello:  
 
C'est un très bon choix, tu ne seras pas déçu, en plus le prix est vraiment attractif.
Il y a des choses que l'on peut faire et d'autres non....
 
Bonne continuation dans ton projet.


---------------
http://autogire-rc.over-blog.com/
n°21
petrus
Posté le 14-03-2012 à 17:17:27  profilanswer
 

EXTRUS : oui, ça fait toujours du bruit. Un roulement complet fait 37g avec les vis.
 
Richardcreation : Je verrais bien. Le but de ce projet est de faire une machine auto-réplicatrice donc avec un max de pièces imprimées et le reste doit être facilement trouvable et à moindre coût. Je tiens à mes roulement imprimées, si il le faut je pourrait les imprimer avec une matière plus dure, quelqu'un a déjà imprimé des pièces en polycarbonate : http://richrap.blogspot.com/2011/0 [...] te-3d.html
 
J'ai terminé l'assemblage de l'axe X :
http://petrus44.free.fr/heavy_mendel/x_axis_pic.JPG
La carte électronique en haut est un driver de test, il est trop faible pour déterminer les limites du mécanisme, mais ça fait l'affaire pour voir si ça fonctionne, et ça fonctionne très bien !
 
Gros plan sur le système de poulie :
http://petrus44.free.fr/heavy_mendel/wire_drive.JPG
 
Je ne me suis pas embêté a enlever la poulie crantée du moteur, j'ai juste imprimé une poulie lisse avec l’empreinte de la poulie crantée à l'intérieur :
http://petrus44.free.fr/heavy_mendel/stepper.JPG
http://petrus44.free.fr/heavy_mendel/driving_pulley.JPG
Et comme ça je suis sur que tout glissement sur l'axe du moteur est impossible.

mood
AdSPub
Posté le 14-03-2012 à 17:17:27  profilanswer
 

n°22
skarab
Bouddha Warrior
Posté le 15-03-2012 à 11:53:14  profilanswer
 

Magnifique Petrus, comme d'ab :)

 

Deux petite question : pourrais tu expliquer ta motivation pour le choix du guidage par câbles?  
Et deuxième question, qu'a tu prévus comme électronique? une cuisine maison ou un montage proposé sur le wiki reprap?

 

Peace.


Message édité par skarab le 15-03-2012 à 11:53:47

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"Ils ne savaient pas que c'était impossible alors ils l'ont fait!" Mark Twain
n°23
EXTRUS
Posté le 15-03-2012 à 14:01:52  profilanswer
 

Encore du grand art, et le soucis du détail: le petit écrou captif dans la poulie pour la vis de serrage ! j'adore !
 

n°24
petrus
Posté le 15-03-2012 à 15:35:39  profilanswer
 

J'ai utilisé un câble parce que c'est plus facile à se procurer et moins cher qu'une courroie crantée + la poulie d'entrainement adaptée.
Il faut encore que je fasse des test avec un driver plus pêchu, mais vu la friction qu'il y a entre le câble et la poulie d'entrainement, ça m’étonnerait beaucoup qu'il y ai une perte de position.
 
Pour l'électronique, je pense que je vais me faire des drivers à base de Toshiba TB6560AHQ, il peut fournir 3A et se visse facilement sur un radiateur, et comme le transceiver est intégré, je pourrais me passer des microcontrôleurs pour chaque axe.

n°25
jvr33
pour bien faire avoir le temps
Posté le 15-03-2012 à 21:11:20  profilanswer
 

tu peut récupérer des courrois sue les imprimantes, dans les scanner a plat, si tu veut j'en au quelques unes  :hello:


---------------
"Tout homme qui dirige, qui fait quelques chose, a contre lui:Ceux qui voudraient faire la même chose,Ceux qui s'ils étaient à sa place feraient mieux,Ceux qui font précisément le contraire"
LASERFREAK
n°26
petrus
Posté le 15-03-2012 à 21:54:24  profilanswer
 

J'en ai aussi pleins, mais elles ne sont pas assez longues

n°27
jvr33
pour bien faire avoir le temps
Posté le 16-03-2012 à 09:29:47  profilanswer
 

bonjour Petrus  :hello:

 

te faut quelle longueur et quel largeur pour tes courroies ???
si j'en ai qui sont a la bonne longueur je me ferais un plaisir de t'en envoyer   [:jvr33:2]


Message édité par jvr33 le 16-03-2012 à 09:30:48

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"Tout homme qui dirige, qui fait quelques chose, a contre lui:Ceux qui voudraient faire la même chose,Ceux qui s'ils étaient à sa place feraient mieux,Ceux qui font précisément le contraire"
LASERFREAK
n°28
alama
Un A(r/u)tiste de Liège :-)
Posté le 16-03-2012 à 11:32:21  profilanswer
 

Très bon projet ça!!! ;) Bravo Petrus!!


---------------
Ne baisse jamais les bras, car c'est à ce moment là que le miracle risque de se produire..  
 
FaceBook: www.facebook.com/alama32  
Travaux Photos: http://www.facebook.com/media/set/ [...] 1358020033
n°29
Npster62
Carpe diem
Posté le 16-03-2012 à 13:38:20  profilanswer
 

jvr33 a écrit :

bonjour Petrus  :hello:  
 
te faut quelle longueur et quel largeur pour tes courroies ???
si j'en ai qui sont a la bonne longueur je me ferais un plaisir de t'en envoyer   [:jvr33:2]


 
idem pour moi,j'en ai des grandes,si il t'en faut,je suis ds le coin!  
 :D

n°30
petrus
Posté le 16-03-2012 à 14:35:19  profilanswer
 

En fait j'ai déjà acheté 3m de courroie T2.5 "au cas ou", mais je suis assez optimiste sur ce système de câble.

n°31
Hearty
【ツ】
Posté le 16-03-2012 à 15:25:50  profilanswer
 


Bonjour,
 
Petrus, tu nous habitues à de belles performances techniques.
J'ai hâte de voir cette réalisation à l’œuvre.
 
J'ai quelques doutes sur le mélange plastique/metal  
là où il y a friction, mais je reste positivement ouvert
à la possibilité que cela fonctionne sur le temps.
 
Je ne comprends pas le pourquoi de la partie arrière
composée de trois parties.
Est-ce fonction du matériel que tu as en main (chutes dispo) ?
 
;)
 
 

mood
Crieto
Posté le 16-03-2012 à 15:25:50  profilanswer
 

n°32
petrus
Posté le 16-03-2012 à 16:49:01  profilanswer
 

Oui, et aussi en fonction de la taille maxi que je peux usiner.

n°33
jvr33
pour bien faire avoir le temps
Posté le 16-03-2012 à 20:42:18  profilanswer
 

je continue a suivre l'avancer de ton projet :D


---------------
"Tout homme qui dirige, qui fait quelques chose, a contre lui:Ceux qui voudraient faire la même chose,Ceux qui s'ils étaient à sa place feraient mieux,Ceux qui font précisément le contraire"
LASERFREAK
n°34
EXTRUS
Posté le 25-03-2012 à 10:06:32  profilanswer
 

jvr33 a écrit :

je continue a suivre l'avancer de ton projet :D


 
Et moi je continue de baver d'impatience de voir la suite !  :bounce:

n°35
petrus
Posté le 28-03-2012 à 21:18:05  profilanswer
 

J'ai chargé les fichiers de l'axe X sur thingiverse : http://www.thingiverse.com/thing:19368
En ce moment, je suis entrain d'imprimer les pièces du châssis, les pieds prennent 7h à imprimer chacun et il y a des pièces encore plus grosses.

n°36
Npster62
Carpe diem
Posté le 28-03-2012 à 21:20:41  profilanswer
 

Tu estime à combien d'heures à usiner les pieces?

n°37
EXTRUS
Posté le 02-04-2012 à 08:45:28  profilanswer
 

Npster62 a écrit :

Tu estime à combien d'heures à usiner les pieces?


 
en fait la vrai question est: Quand peut-on éspérer en voir plus ! :D

n°38
petrus
Posté le 04-04-2012 à 18:26:52  profilanswer
 

Voila le châssis monté :
http://petrus44.free.fr/heavy_mendel/frame.JPG
Même sans les barres de renforts diagonales, l’ensemble est déjà bien plus rigide que ma machine actuelle.
 
Pour imprimer les plus grandes pièces, j'ai fait une base chauffante temporaire avec du fil de cuivre émaillé collé sur un carton de pizza:
http://petrus44.free.fr/heavy_mendel/temporary_heated_bed.JPG
 
Pour améliorer l'adhérence du PLA, j'applique une solution liquide d'ABS dissout dans de l'acétone, ça marche beaucoup mieux avec :
http://petrus44.free.fr/heavy_mendel/PLA_adhesion.JPG
à gauche : sans solution, à droite, avec.

n°39
EXTRUS
Posté le 05-04-2012 à 09:03:36  profilanswer
 

j'adore le heatbed lowcost 100% recyclage ! :love:

n°40
petrus
Posté le 20-04-2012 à 19:21:13  profilanswer
 

Le système d'entrainement de l'axe Y et les supports des moteurs Z sont montés :
http://petrus44.free.fr/heavy_mendel/Heavy_Mendel_2.JPG

n°41
petrus
Posté le 01-05-2012 à 21:35:09  profilanswer
 

J'ai pas mal avancé depuis :
http://petrus44.free.fr/heavy_mendel/Heavy_Mendel_3.JPG
 
Mes premières pièces en ABS noir :
http://petrus44.free.fr/heavy_mendel/knobs.JPG
 
Les capteurs optiques de fin de course sont récupérés sur des imprimantes, j'ai imprimé des pièces pour les clipper dessus :
http://petrus44.free.fr/heavy_mendel/fdc_z.JPG

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