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[TUTO] Modification d'un servo moteur d'aéro modélisme

 

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Auteur Sujet :

[TUTO] Modification d'un servo moteur d'aéro modélisme

n°116591
White Ange​l
Un ch'tit Grog?
Posté le 03-08-2006 à 23:17:46  profilanswer
 

Les servos moteurs sont utilisé dans l'aéromodélisme pour commander les différentes parties de commande. Il est composé d'un moteur, d'engrenages (réduction de la vitesse et augmentation de la puissance du moteur + gestion pas à pas).
 
Le but est d'effecuer une modification afin de pouvoir l'utiliser comme un moteur traditionnel, que l'on peut contrôler avec une source de courant de 5 v.
 
Il pourra donc être utilisé pour motoriser le keystone, la mise au point, ....  bref assez bien de possibilités.
 
Voici la procédure assez simple:
 
Ce servo est de marque Graupner, modèle C 508 (4,8v)
http://www.ctfontainois.org/gwenael/DSC00352.JPG
 
Il faut retirer les 4 vis au dos pour accéder à l'électronique.
 
http://www.ctfontainois.org/gwenael/DSC00353.JPG
 
Le servo est déjà modifié, j'ai laissé tous les soudures originales des 3 brins de couleur.
 
http://www.ctfontainois.org/gwenael/DSC00353b.JPG
 
http://www.ctfontainois.org/gwenael/DSC00353c.JPG
 
L'opération consiste à souder un fil sur chacunes des grosses soudures inférieures latérales. Il est dès lors possible d'utiliser un servo comme simple moteur (+ réduction et couple) dans les 2 sens de rotation.
 
Cependant, il y a un ergot sur une des roue dentée qui ne permet pas de faire + de 360°, un petit coup de cuter et c'est fini :
 
http://www.ctfontainois.org/gwenael/DSC00355.JPG
 
Il faudra juste un inverseur qui permettra de faire tourner le servo dans l'autre sens si il est en fin de course par exemple.... un petit bouton pour la mise au point fine (un petit bouton poussoir ===> impulsions).....
 
Il est dès lors possible de l'utiliser avec une sortie 5 v de votre alim...
 
White Angel


Message édité par White Angel le 03-08-2006 à 23:25:17
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n°116592
adri
Posté le 03-08-2006 à 23:56:21  profilanswer
 

héhé, bravo pour ce petit tuto :)

n°116593
elmer_foot​_beat
Posté le 04-08-2006 à 00:12:47  profilanswer
 

interressant, ceci dit le fait de devoir utiliser un inverser pour changer la polarité me gene un peu, ainsi que d'utiliser un bouton pour le reglage fin, ca revient au meme que d'utiliser un moteur CC avec un reducteur, la fonction servo-moteur pert tout son charme ... m'enfin ca peu interresser bcp d'autres personnes ... bravo !   :)


Message édité par elmer_foot_beat le 04-08-2006 à 12:57:37
n°116594
joyeufetar
Posté le 04-08-2006 à 00:16:59  profilanswer
 

C'est super, beau tuto.
 
J'ai hate de voir ca en marche moi.

n°116595
szym59
Posté le 04-08-2006 à 01:23:44  profilanswer
 

Super :pouce:  
 
Ca donne des idées pour une prochaine motorisation :)


---------------
[8"] (Hami 8" / HQI 400w / Allinbox )Mon VP
n°116596
andreq
Posté le 04-08-2006 à 13:46:50  profilanswer
 

http://www.uoguelph.ca/~antoon/gad [...] vomod.html    
 
voila une solution un peu plus evoluer qui permet d'utiliser encore la gestion de position du servo :D

n°116597
aceditnana​r
Posté le 04-08-2006 à 14:50:37  profilanswer
 

slt
 
g pas tout compris... y'a un potar ds le servo qu'il faut enlever??


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n°116598
White Ange​l
Un ch'tit Grog?
Posté le 04-08-2006 à 15:51:10  profilanswer
 

Si j'ai bien compris, l'ergot de la roue dentée actionne un potar afin de connaitre sa position actuelle.
 
Comme le potar ne peut détecter qu'un angle de 110° (on ne sait pas aller plus loin avec ce servo), il faut retirer le potar et le remplacer par 2 résistances.... mais pour le reste ????


Message édité par White Angel le 04-08-2006 à 15:54:07
n°116599
doctor_itc​hy
Posté le 04-08-2006 à 16:20:33  profilanswer
 

le truc plus utile serait de virer le pot du boiter et de mettre un potard rectiligne sur la course de l'objectif , ainsi la position de l'objectif est asservie ;)   un pot de 110mm de long est bien suffisant pour une mise au point ;) et tu controle ça via du pwm genere via un petit ne555 ;)

n°116637
White Ange​l
Un ch'tit Grog?
Posté le 10-08-2006 à 19:27:23  profilanswer
 

De plus, si on enlève la vis supérieure (afin de libérer l'axe principal, désolé j'ai oubliée le nom de cette pièce), le trou fileté laissé par la vis est presque de la dimension d'une tige filetée de 3 mm. Elle s'emboite parfaitement (avec un petit serrage !) un peu de résine bleue pour éviter que la tige s'enlève et zou...


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